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  • 石家莊安川關節式機器(qì)人 GP7廠家

石家莊安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP7廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度(dù)

6軸

負載重(chóng)量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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